ST72361XX-AUTO Ver la hoja de datos (PDF) - STMicroelectronics

Número de pieza

componentes Descripción

Fabricante

ST72361XX-AUTO

8-bit MCU for automotive with Flash or ROM, 10-bit ADC, 5 timers, SPI, LINSCI™

STMicroelectronics 

ST72361xx-Auto

Contents

14.2

14.3

14.4

14.5

14.6

14.7

14.8

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

14.3.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

14.3.2 Slave select management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

14.3.3 Master mode operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

14.3.4 Master mode transmit sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

14.3.5 Slave mode operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

14.3.6 Slave mode transmit sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Clock phase and clock polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Error flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

14.5.1 Master mode fault (MODF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

14.5.2 Overrun condition (OVR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

14.5.3 Write collision error (WCOL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Register description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

14.8.1 Control register (SPICR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

14.8.2 Control/status register (SPICSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

14.8.3 Data I/O register (SPIDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

15

LINSCI serial communication interface (LIN master/slave) . . . . . . . . 156

15.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

15.2 SCI features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

15.3 LIN features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

15.4 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

15.5 SCI mode - functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

15.5.1 Conventional baud rate generator mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

15.5.2 Extended prescaler mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

15.5.3 Serial data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

15.5.4 Transmitter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

15.5.5 Receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

15.5.6 Extended baud rate generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

15.5.7 Receiver muting and wake-up feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

15.5.8 Parity control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

15.6 Low power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

15.7 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Doc ID 12468 Rev 3

7/279

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