L9942 Ver la hoja de datos (PDF) - STMicroelectronics

Número de pieza

componentes Descripción

Fabricante

L9942

Integrated stepper motor driver for bipolar stepper motors with microstepping and programmable current profile

STMicroelectronics 

Contents

Contents

L9942

1

Block diagram and pin information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Device description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.1 Dual power supply: VS and VCC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.2 Standby mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3 Diagnostic functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4 Overvoltage and undervoltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.5 Temperature warning and thermal shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.6 Inductive loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.7 Cross-current protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.8 PWM current regulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.9 Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2.10 Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.11 Open load detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.12 Stepping modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.13 Decay modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.2 ESD protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3 Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.4 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.4.1 Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3.4.2 Over- and undervoltage detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.4.3 Reference current output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.4.4 Charge pump output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.4.5 Outputs: Qxn (x = A; B n = 1; 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3.4.6 PWM control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4

Functional description of the logic with SPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.1 Motor stepping clock input (STEP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.2 PWM output (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.3 Serial peripheral interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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Doc ID 11778 Rev 7

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