L9935 Ver la hoja de datos (PDF) - STMicroelectronics

Número de pieza

componentes Descripción

Fabricante

L9935

Two-phase stepper motor driver

STMicroelectronics 

Contents

Contents

L9935

1

Block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2

Pin description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3

Electrical specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.1 Absolute maximum ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.2 Thermal data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.3 Electrical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

4

Application hints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.1 Basic structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5.2 Full bridge function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.1 No current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.2 Turning on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.3 Chopping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.2.4 Reversing phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.2.5 Chopper control by oscillator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

5.3 Protection and diagnosis functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.4 Short from an output to the supply voltage VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.5 Diagnosis of a short to VS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5.6 Short from an output to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.7 Diagnosis of a short to ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.8 Shorted load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.9 Diagnosis of a shorted load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.10 Open load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5.10.1 Over temperature pre alarm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.11 Application hints using a high resistive stepper motor . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.11.1 Startup behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

5.12 Limitation of the diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.13 Serial data interface (SPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5.13.1 Startup of the serial data interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

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Doc ID 5198 Rev 10

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